پایان نامه

 

مقاله طراحی کنترل کننده مدلغزشی – فازی درسیستم چهارپره تحت pdf دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی کنترل کننده مدلغزشی – فازی درسیستم چهارپره تحت pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترل کننده مدلغزشی – فازی درسیستم چهارپره تحت pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن مقاله طراحی کنترل کننده مدلغزشی – فازی درسیستم چهارپره تحت pdf :

سال انتشار: 1392
محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس ملی سیستمهای هوشمند
تعداد صفحات: 6
نویسنده(ها):
رضا عباس پور – کارشناس ارشدمهندسی برق کنترل دانشگاه شهیدباهنرکرمان
علی اکبر قره ویسی – استادیاربخش مهندسی برق دانشگاه شهیدباهنرکرمان
سیدمحمدعلی محمدی – استادیاربخش مهندسی برق دانشگاه شهیدباهنرکرمان

چکیده:
درسالهای اخیرپیشرفت هواپیماهای مجهز به دستگاه های کنترل خودکار که به هواپیماهای بدون سرنشین و رباتهای کوچک پرنده معروف هستند بسیارسریع بوده است درگروه هواپیماهای بدون سرنشین پرنده ای تحت عنوان چهارپره وجود دارد که که به علت ویژگیها خاص بسیارمورد توجه است کاربردهای اصلی این پرنده بیشتر مربوط به قابلیت نشست و برخاست عمودی و کنترل پذیری بالاست چهارپره به علت عدم تعادل ذاتی دارای قابلیت کنترل پذیری بالا درمحیطهای باموانع زیاد است دراین مقاله به تحلیل شبیه سازی و طراحی کنترل کننده ی مقاوم پرداخته میشود ازطرفی معادلات ریاضی دینامیکی سیستم نیم توانند بطور دقیق سیستم فیزیکی واقعی را مدل کنند و همواره نامعینی درسیستم وجود دارد دراین مقاله به منظور مواجهه با مدلهای نامعین ازکنترل کننده ی لغزیش – فازی که یک روش کنترلی مقاوم است استفاده میشود نتایج حاکی ازآن است که این روش سیستم راتاحدودی دربرابراغتشاشات حفظ می کند

 

کلمات کلیدی :