پایان نامه

 

مقاله مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی حرکت سه بعدی میکروربات شناگرتاژکی تحت pdf دارای 4 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی حرکت سه بعدی میکروربات شناگرتاژکی تحت pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی حرکت سه بعدی میکروربات شناگرتاژکی تحت pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن مقاله مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی حرکت سه بعدی میکروربات شناگرتاژکی تحت pdf :

سال انتشار: 1391
محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 4
نویسنده(ها):
حسین نورمحمدی – دانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشکده مکانیک
علی قنبری –
محسن بهرامی –

چکیده:
نیازروزافزون به انجام عملیات درابعاد بسیارریز سبب گرایش به تکنولوژی سیستمهای میکروالکترومکانیکی شده است میکروربات های شناگر به عنوان دسته ای از میکرورباتهای پزشکی که با این تکنولوژی ساخته می شوند از اهمیت فراوانی درعلم پزشکی برخوردار گشته اند و می توان از آنها درتشخیص و درمان بیماریها و دارودهی موضعی استفاده نمود دراین مقاله یک میکروربات شناگر که قابلیت حرکت سه بعدی دارد مدلسازی و دینامیک آن شبیه سازی می شود برای شبیه سازی از حرکت موجودات زنده ی مشابهدرطبیعت الهام گرفته شده است و مدلسازی برمبنای پیشرانش زیستی صورت گرفته است نتایج مدلسازی و شبیه سازی نشان میدهد که که میکروربات مورد نظر می تواند درفضای سه بعدی قابلیت حرکت و مانورلازم را داشته باشد.

 

کلمات کلیدی :